Systemy zabezpieczania przejazdów kolejowo – drogowych kategorii A typu RHR-A i typu RHR-TSR przeznaczone są do zapewnienia bezpieczeństwa ruchu pojazdów na jednopoziomowych skrzyżowaniach linii kolejowych jedno- i wielotorowych z drogami kołowymi. Systemy mogą być obsługiwane z miejsca jak również z odległości przy wykorzystaniu telewizji użytkowej.
W skład systemów RHR-A i RHR-TSR wchodzą:
- nastawniki sterująco – kontrolne,
- napędy rogatkowe,
- drągi rogatkowe wraz z latarkami,
- a także sygnalizatory drogowe i tarcze ostrzegawcze przejazdowe.
Systemy umożliwiają powiązanie z urządzeniami stacyjnymi wykonanymi w technologii przekaźnikowej i komputerowej.