Systemy zabezpieczania przejazdów kolejowo – drogowych kategorii A typu RHR-A i typu RHR-TSR przeznaczone są do zapewnienia bezpieczeństwa ruchu pojazdów na jednopoziomowych skrzyżowaniach linii kolejowych jedno- i wielotorowych z drogami kołowymi. Systemy mogą być obsługiwane z miejsca jak również z odległości przy wykorzystaniu telewizji użytkowej.

W skład systemów RHR-A i RHR-TSR wchodzą:

• nastawniki sterująco – kontrolne,
• napędy rogatkowe,
• drągi rogatkowe wraz z latarkami,
• a także sygnalizatory drogowe i tarcze ostrzegawcze przejazdowe.

Systemy umożliwiają powiązanie z urządzeniami stacyjnymi wykonanymi w technologii przekaźnikowej i komputerowej.