Przejazdy kategorii B- przejazdy te wyposażone są w samoczynną sygnalizację świetlną i z półrogatkami. Przejazdy kategorii B mogą być wyposażone albo w dwie półrogatki, zamykające wjazdową połowę szerokości jezdni, albo w cztery półrogatki, zamykające całą szerokość jezdni.

Przejazdy kategorii C- to przejazdy bez rogatek ani półrogatek, z sygnalizacją świetlną uruchamianą samoczynnie.