Samoczynna sygnalizacja przejazdowa typu RASP-4F przeznaczona jest do zabezpieczenia ruchu na przejazdach kolejowych kategorii „B" i „C", oraz jako dodatkowa samoczynna sygnalizacja świetlna na przejazdach kategorii „A".

Sygnalizacja przejazdowa typu RASP-4F może być stosowana na liniach kolejowych jednotorowych i dwutorowych (zelektryfikowanych i niezelektryfikowanych), z blokadą samoczynną, półsamoczynną ibez blokady, na których maksymalna prędkość pociągów nie przekracza 160 km/h.

Sygnalizacja RASP-4F jest rozwinięciem systemu RASP-4. Różnica polega na zastąpieniu czujników EOC nowoczesnymi układami liczników osi pociągu opartymi na indukcyjnych czujnikach koła typu RSR-180 produkcji firmy Frauscher.
Zaletą czujników RSR-180 jest łatwy montaż przy szynie oraz brak konieczności elektrycznej regulacji czujnika w terenie. Kolejną zaletą jest odporność na warunki klimatyczne oraz pewność działania czujnika uniezależniona od stanu podłoża (oporności), oraz możliwość kontroli odpadnięcia czujnika od szyny.

Samoczynna Sygnalizacja Przejazdowa RASP-4F budowana jest w kilku wersjach. Głównym podziałem wersji wykonania jest rodzaj zabezpieczanego przejazdu (przejazd kategorii B lub C).

Rysunek przedstawia rozmieszczenie urządzeń w terenie.

Aparatura sterująco - kontrolna zlokalizowana jest w kontenerze. Odbiera o­na i analizuje sygnały pochodzące od urządzeń oddziaływania pociągu (czujników koła) oraz steruje urządzeniami zewnętrznymi:

• sygnalizatorami drogowymi,
• napędami rogatkowymi,
• tarczami ostrzegawczymi przejazdowymi.

Logika systemu realizowana jest przez sterowniki PLC typu 90-30 firmy GE Fanuc, jako bloki wejścia/wyjścia zastosowane zostały moduły typu GENIUS (także firmy, GE Fanuc).

Urządzenia działają samoczynnie, stan ich pracy nadzorowany jest przez urządzenie zdalnej kontroli  RASP-UZK, które jest sterownikiem nadrzędnym nadzorującym prace do 8 sygnalizacji przejazdowych. Urządzenie zdalnej kontroli komunikuje się z sygnalizacjami poprzez modemy telekomunikacyjne.  Do komunikacji wykorzystuje się dwie pary żył w kablu teletechnicznym.

Urządzenie zdalnej kontroli RASP-UZK spełnia funkcje:

• wizualizacji aktualnego stanu wszystkich nadzorowanych przejazdów,
• realizowania funkcji specjalnych (np. wyłączenie toru przy robotach drogowych, sterowanie lokalne),
• rejestracji zdarzeń i usterek, jakie miały miejsce na poszczególnych przejazdach.

  
Wygląd ekranu szczegółowego obrazującego stan wybranego SSP.

Istnieje możliwość indywidualnego definiowania ( dla konkretnych przypadków określonych wymaganiami lokalnymi) ilości, rozmieszczenia i rodzaju urządzeń wchodzących w skład systemu RASP-4F. Pozwala to na rozszerzenie zakresu jego stosowania o przejazdy położone w pobliżu stacji, przystanków i posterunków ruchu.
Jako rozwiązania niestandardowe przewidziano również możliwość tworzenia układów współpracy systemu ssp RASP-4F ze stacyjnymi urządzeniami srk ( różnych systemów). W tych przypadkach wykorzystywane są dodatkowe wejścia/wyjścia cyfrowe w modułach sterująco - kontrolnych typu GENIUS.