System RHR-A przeznaczony jest do zabezpieczania ruchu na przejazdach kolejowych kategorii A. Może być stosowany na liniach kolejowych jednotorowych, wielotorowych (zelektryfikowanych i niezelektryfikowanych), z blokadą samoczynną półsamoczynną i bez blokady, na których prędkość pociągów nie przekracza 160 km/h.

W systemie zabezpieczenia przejazdu kategorii A typu RHR-A można wyróżnić podstawowe zespoły funkcjonalne:

• hydrauliczny napęd rogatkowy RHR-95
• nastawnik RHR-PN
• układ zasilania wewnętrzny lub zewnętrzny RHR- ZR lub RHR-ZOS
• sygnalizator drogowy SD-K2
• układ sterowania tarcz ostrzegawczych przejazdowych RHR-TOP
• tarcza ostrzegawcza przejazdowa TOP-99
• obwody uzależnień stacyjnych RHR-SRK

Poszczególne elementy systemu wyposażone są w układy ochrony przeciwprzepięciowej i przeciwporażeniowej dostosowanej do poziomów napięć stosowanych w systemach SRK. Sygnały wyprowadzane z systemu pozwalają na uzależnienie pracy urządzeń na przejazdach w urządzeniach stacyjnych zarówno w prostych układach zależnościowych, jak również w rozbudowanych układach z kontrolą zajętości strefy przejazdu wyposażonego w urządzenia systemu RHR-A.
Pulpit nastawczy oprócz funkcji sterowania zamykaniem/otwieraniem zapór wyświetla również informacje dotyczące poprawności działania urządzeń na przejeździe oraz położenia zapór.
System przystosowany jest do współpracy z telewizją przemysłową (np. TvU prod. KOMBUD) oraz zasilaniem rezerwowym zapewniającym bezprzerwowe i bezpieczne działanie urządzeń przez minimum 8 godzin, przy braku zasilania podstawowego.

W zależności od miejsca sterowania i urządzeń współpracujących wersje systemu można podzielić na:

• przejazd sterowany z miejsca RHR-A/M\
• przejazd sterowany z odległości RHR-A/Z
• przejazd z tarczami ostrzegawczymi przejazdowymi RHR-A/T
• przejazd z uzależnieniami SRK, RHR-A/S
• przejazd z uzależnieniami SRK i tarczami przejazdowymi RHR-A/ST
• przejazd sterowany drogą radiową RHR-A/MSR (tylko dla przejazdów  wewnątrzzakładowych).